隧道施工中需要對隧道襯砌邊墻進行混凝土澆筑，澆筑中需要用到澆筑臺車。因此，隧道襯砌臺車是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的專用設備，模板是臺車的*重要部分，其結構、制作和安裝工藝直接關系到隧道襯砌的質量。

隧道二次襯砌施工中，將隧道襯砌抬車模板表面清理干凈，可以避免襯砌混凝土表面出現掉皮、麻面等質量問題，確保隧道成型后襯砌混凝土表面平整光滑。此外，清理模板后涂刷脫模劑，使下次澆筑混凝土時表面外觀質量更好，脫模也更方便。 在對隧道二次襯砌過程中，臺車模板表面的光潔度一直是影響隧道表面襯砌質量的關鍵因素。傳統施工過程中，每次脫模后，由作業人員鉆到模板上部清洗殘留脫模劑，由于施工條件限制，模板上部空間狹小，施工人員作業困難，不僅作業效率低，危險性大，并且很難徹底清洗模板。 德高潔自主研發并投入使用了一套隧道襯砌臺車模板打磨清理機器人，其是由爬壁機器人、打磨清洗裝置、粉塵回收裝置等組成，以爬壁機器人搭載打磨清理裝置的方式，將隧道二襯臺車模板表面殘留混凝土、脫模劑等雜質清理干凈。

由人工手持遙控器控制爬壁機器人作業，爬壁機器人負載行走能力強，能夠靈活移動在隧道襯砌臺車模板表面。機器人打磨裝置在快速完成打磨清理工作的同時，爬壁機人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣，粉塵回收裝置，采用真空吸附原理，除塵效率高，從而實現無粉塵打磨清理效果。

1、提高施工效率：自動化設備能夠持續工作，大大提高打磨速度，縮短施工周期。
2、減少人工勞動：通過自動化設備的應用，減少了人工操作，降低了人為誤差和安全隱患。
3、提高打磨質量：采用機械自動化打磨裝置代替人工打磨，能夠提高模板表面打磨清理的一致性和質量。
4、無粉塵打磨施工：粉塵回收裝置，對微細粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業環境。

德高潔隧道襯砌臺車模板打磨機器人，能夠機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損，是一套高效、環保、安全的隧道襯砌臺車清洗解決方案，可應用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺車模板表面的清理。

德高潔隧道襯砌臺車專用模板打磨機器人通過自動化、智能化和環保技術的結合，優化了隧道襯砌施工中的模板處理工藝，不僅提高了施工效率和質量，還保障了工人的健康和安全。隨著技術的不斷發展和應用，該技術有望在隧道工程、地下工程等領域得到更加廣泛的推廣，推動隧道施工向更加高效、環保和智能化的方向發展。